画像の特徴点を抽出する

せっかく入れたOpenCVなので何かやってみたい。

といってもパッと難しいことはできないので、よくある画像の特徴点抽出をやってみようかと思った。

import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyplot as plt   img = cv2.imread('/usr/local/src/opencv-3.0.0/samples/data/lena.jpg',0)   # Initiate STAR detector orb = cv2.ORB_create()   # find the keypoints with ORB kp = orb.detect(img,None)   # compute the descriptors with ORB kp, des = orb.compute(img, kp)   # draw only keypoints location,not size and orientation img2 = cv2.drawKeypoints(img,kp, None,color=(0,255,0)) plt.imshow(img2),plt.show()

出来た。

今日の作業

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OpenCVのインストールが手強すぎて、あまり他のことに時間が割けなかった。とはいえ、OpenCV入れたので何ができるかの基本は押さえておきたい。明日は少し進展できたらいいな。

gcc: エラー: /usr/lib/rpm/redhat/redhat-hardened-cc1: そのようなファイルやディレクトリはありません

gcc: エラー: /usr/lib/rpm/redhat/redhat-hardened-cc1: そのようなファイルやディレクトリはありません

と出た時はrpm-buildパッケージが足りないので、インストールしないといけない。

#dnf -y install rpm-build 依存性が解決されました。 ================================================================================  パッケージ                   アーキテクチャ                                        バージョン               リポジトリ                                                                            容量 ================================================================================ インストール中:  dwz                          x86_64   0.12-1.fc23              fedora    106 k  ghc-srpm-macros              noarch   1.4.2-2.fc23             fedora    8.2 k  gnat-srpm-macros             noarch   2-1.fc23                 fedora    8.4 k  go-srpm-macros               noarch   2-3.fc23                 fedora    8.0 k  ocaml-srpm-macros            noarch   2-3.fc23                 fedora    8.1 k  perl-generators              noarch   1.06-1.fc23              updates    15 k  perl-srpm-macros             noarch   1-17.fc23                fedora    9.7 k  redhat-rpm-config            noarch   36-1.fc23                fedora     59 k  rpm-build                    x86_64   4.13.0-0.rc1.6.fc23      updates   135 k アップグレード中:  rpm                          x86_64   4.13.0-0.rc1.6.fc23      updates   509 k  rpm-build-libs               x86_64   4.13.0-0.rc1.6.fc23      updates   115 k  rpm-libs                     x86_64   4.13.0-0.rc1.6.fc23      updates   293 k  rpm-plugin-selinux           x86_64   4.13.0-0.rc1.6.fc23      updates    50 k  rpm-plugin-systemd-inhibit   x86_64   4.13.0-0.rc1.6.fc23      updates    50 k  rpm-python                   x86_64   4.13.0-0.rc1.6.fc23      updates    99 k  rpm-python3                  x86_64   4.13.0-0.rc1.6.fc23      updates   100 k   トランザクションの要約 ================================================================================ インストール    9 Packages アップグレード  7 Packages   総ダウンロード容量: 1.5 M

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(2016/1/1：追記)
redhat-rpm-configだけあればいけるみたい。

OpenCV3.0.0のインストール

昔、1.x時代に少し触ったことがあったのだけど、今は3.0にまでなってると知ったのでもう一回触ってみたくてインストールしてみた。

OpenCVのインストールに必要なパッケージのインストール

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まずはソースをダウンロードして解凍するとこまでは省略。

こっからcmakeしていくわけだけど、画像や動画周りのライブラリがあからさまに足りなさそう。なので、OpenCVのドキュメントを見ながら潰していくことにした。
http://docs.opencv.org/3.0-last-rst/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html?highlight=install

Ubuntuベースで書かれているので少し困る。僕が入れようとしているのはFedoraだ。apt-getではなくdnfなのだ。すでに心が折れそうなのだが読み解いて、足らない時は考える方向にした。

書かれているのは

[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

といった感じ。すでにffmpegがないのが気がかりな点だったのだが、

ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev

とあるので、ライブラリかffmpegかが入っていればよさそうだ。

少し調べてみよう。

ちなみにRPM Fusionのリポジトリは追加済み。パッケージ調べてみてこれでいけるんじゃないかと踏んだ。

# dnf install ffmpeg-devel ffmpeg gtk2-devel pkgconfig python-devel numpy openjpeg-devel libpng-devel libtiff-devel jasper-devel tbb tbb-devel libdc1394-devel libdc1394 メタデータの期限切れの確認は、0:16:32 前の Wed Nov 11 03:30:28 2015 に実施しました。 Package pkgconfig-1:0.28-9.fc23.x86_64 is already installed, skipping. 依存性が解決されました。 ========================================================================================================================  パッケージ                アーキテクチャ                                        バージョン                             リポジトリ                           容量 ======================================================================================================================== インストール中:  SDL                       x86_64      1.2.15-20.fc23                         updates                             213 k  atk-devel                 x86_64      2.18.0-1.fc23                          fedora                              185 k  atlas                     x86_64      3.10.2-6.fc23                          fedora                              5.7 M  cairo-devel               x86_64      1.14.2-2.fc23                          fedora                              354 k  expat-devel               x86_64      2.1.0-12.fc23                          fedora                               61 k  ffmpeg                    x86_64      2.8.1-1.fc23                           rpmfusion-free-updates-testing      1.3 M  ffmpeg-devel              x86_64      2.8.1-1.fc23                           rpmfusion-free-updates-testing      679 k  ffmpeg-libs               x86_64      2.8.1-1.fc23                           rpmfusion-free-updates-testing      5.5 M  fontconfig-devel          x86_64      2.11.94-4.fc23                         fedora                              137 k  freetype-devel            x86_64      2.6.0-3.fc23                           fedora                              378 k  fribidi                   x86_64      0.19.6-5.fc23                          fedora                               69 k  gdk-pixbuf2-devel         x86_64      2.32.1-1.fc23                          fedora                              217 k  gl-manpages               noarch      1.1-10.20140424.fc23                   fedora                              1.0 M  glib2-devel               x86_64      2.46.1-2.fc23                          fedora                              436 k  graphite2-devel           x86_64      1.2.4-5.fc23                           fedora                               41 k  gtk2-devel                x86_64      2.24.28-2.fc23                         fedora                              2.9 M  harfbuzz-devel            x86_64      1.0.6-1.fc23                           updates                             122 k  jasper-devel              x86_64      1.900.1-31.fc23                        fedora                              379 k  lame-libs                 x86_64      3.99.5-5.fc23                          rpmfusion-free-updates-testing      345 k  libX11-devel              x86_64      1.6.3-2.fc23                           fedora                              984 k  libXau-devel              x86_64      1.0.8-5.fc23                           fedora                               19 k  libXcomposite-devel       x86_64      0.4.4-7.fc23                           fedora                               21 k  libXcursor-devel          x86_64      1.1.14-4.fc23                          fedora                               27 k  libXdamage-devel          x86_64      1.1.4-7.fc23                           fedora                               14 k  libXext-devel             x86_64      1.3.3-3.fc23                           fedora                               79 k  libXfixes-devel           x86_64      5.0.1-5.fc23                           fedora                               17 k  libXft-devel              x86_64      2.3.2-3.fc23                           fedora                               24 k  libXi-devel               x86_64      1.7.4-3.fc23                           fedora                              109 k  libXinerama-devel         x86_64      1.1.3-5.fc23                           fedora                               18 k  libXrandr-devel           x86_64      1.5.0-2.fc23                           fedora                               25 k  libXrender-devel          x86_64      0.9.9-2.fc23                           fedora                               21 k  libXxf86vm-devel          x86_64      1.1.4-2.fc23                           fedora                               23 k  libass                    x86_64      0.12.1-2.fc23                          fedora                               85 k  libavdevice               x86_64      2.8.1-1.fc23                           rpmfusion-free-updates-testing       76 k  libdc1394                 x86_64      2.2.2-4.fc23                           fedora                              123 k  libdc1394-devel           x86_64      2.2.2-4.fc23                           fedora                               57 k  libdrm-devel              x86_64      2.4.65-1.fc23                          fedora                              111 k  libgfortran               x86_64      5.1.1-4.fc23                           fedora                              285 k  libicu-devel              x86_64      54.1-5.fc23                            fedora                              741 k  libjpeg-turbo-devel       x86_64      1.4.1-2.fc23                           fedora                              104 k  libpng-devel              x86_64      2:1.6.17-2.fc23                        fedora                              310 k  libquadmath               x86_64      5.1.1-4.fc23                           fedora                              173 k  libraw1394-devel          x86_64      2.1.0-6.fc23                           fedora                               44 k  libtiff-devel             x86_64      4.0.4-1.fc23                           fedora                              487 k  libva                     x86_64      1.6.1-1.fc23                           fedora                               83 k  libxcb-devel              x86_64      1.11.1-1.fc23                          updates                             1.1 M  libxshmfence-devel        x86_64      1.2-2.fc23                             fedora                              9.6 k  mesa-libEGL-devel         x86_64      11.0.3-1.20151012.fc23                 fedora                               42 k  mesa-libGL-devel          x86_64      11.0.3-1.20151012.fc23                 fedora                              163 k  numpy                     x86_64      1:1.9.2-2.fc23                         fedora                              3.0 M  openal-soft               x86_64      1.16.0-7.fc23                          fedora                              290 k  opencv-core               x86_64      2.4.11-5.fc23                          fedora                              1.8 M  openjpeg                  x86_64      1.5.1-15.fc23                          fedora                              189 k  openjpeg-devel            x86_64      1.5.1-15.fc23                          fedora                              376 k  openjpeg-libs             x86_64      1.5.1-15.fc23                          fedora                               89 k  pango-devel               x86_64      1.38.1-1.fc23                          fedora                              324 k  pixman-devel              x86_64      0.33.4-1.fc23                          updates                              18 k  python-devel              x86_64      2.7.10-8.fc23                          fedora                              397 k  python-macros             noarch      2.7.10-8.fc23                          fedora                               61 k  python-nose               noarch      1.3.7-4.fc23                           fedora                              280 k  schroedinger              x86_64      1.0.11-9.fc23                          fedora                              317 k  tbb                       x86_64      4.3-3.20141204.fc23                    fedora                              140 k  tbb-devel                 x86_64      4.3-3.20141204.fc23                    fedora                              259 k  x264-libs                 x86_64      0.148-1.20151020gita0cd7d3.fc23        rpmfusion-free-updates-testing      590 k  x265-libs                 x86_64      1.8-1.fc23                             rpmfusion-free-updates-testing      528 k  xorg-x11-proto-devel      noarch      7.7-16.fc23                            fedora                              287 k  xvidcore                  x86_64      1.3.4-2.fc23                           rpmfusion-free-updates-testing      266 k  zlib-devel                x86_64      1.2.8-9.fc23                           fedora                               55 k   トランザクションの要約 ======================================================================================================================== インストール  68 Packages   総ダウンロード容量: 34 M インストール済み容量: 139 M

OpenCVのインストール

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OpenCVのconfigureをccmakeで行う。インストール先は/usr/local/opencvとして、python, javaにも対応しておく。あとexampleも入れておきたい。

# cd /usr/local/src/opencv-3.0.0/ # mkdir build # cd build/ # ccmake ..

PackageKit-Qt5-develも必要だったのと、python3-devel、python3-numpy、plibv4l-devel、pmesa-libGL-devel、mesa-libGLU-develも追加しておいた。

またJAVA用にantも探しているぽかったのでインストールしておいた。

# wget http://ftp.yz.yamagata-u.ac.jp/pub/network/apache/ant/binaries/apache-ant-1.9.6-bin.tar.gz # tar -xvzf apache-ant-1.9.6-bin.tar.gz # ln -s /usr/local/src/apache-ant-1.9.6 /usr/local/ant

antへのパスも通しておく。

ANT_HOME=/usr/local/ant
PATH=$PATH:$ANT_HOME/bin

今回ccmakeで選んだオプションをキャプチャーしたので貼っておく。

ここからmakeしていく。

# make -j7

バリバリにwarningが出てるが、一旦、気にしない。気長に待つ。

エラーが出てこけた。

大域スコープ:
cc1plus: 警告: 認識できないコマンドラインオプション ‘-Wno-unnamed-type-template-args’ です
[ 47%] Linking CXX executable ../../bin/cpp-example-autofocus
../../lib/libopencv_world.so.3.0.0: `DefaultViewPort::staticMetaObject' に対する定義されていない参照です
../../lib/libopencv_world.so.3.0.0: `vtable for CvWinProperties' に対する定義されていない参照です
../../lib/libopencv_world.so.3.0.0: `CvWindow::staticMetaObject' に対する定義されていない参照です
../../lib/libopencv_world.so.3.0.0: `CvTrackbar::staticMetaObject' に対する定義されていない参照です
../../lib/libopencv_world.so.3.0.0: `vtable for CvPushButton' に対する定義されていない参照です
../../lib/libopencv_world.so.3.0.0: `vtable for GuiReceiver' に対する定義されていない参照です
../../lib/libopencv_world.so.3.0.0: `vtable for CvCheckBox' に対する定義されていない参照です
../../lib/libopencv_world.so.3.0.0: `vtable for CvTrackbar' に対する定義されていない参照です
../../lib/libopencv_world.so.3.0.0: `vtable for DefaultViewPort' に対する定義されていない参照です
../../lib/libopencv_world.so.3.0.0: `vtable for CvWindow' に対する定義されていない参照です
../../lib/libopencv_world.so.3.0.0: `CvButtonbar::staticMetaObject' に対する定義されていない参照です
../../lib/libopencv_world.so.3.0.0: `vtable for CvRadioButton' に対する定義されていない参照です
../../lib/libopencv_world.so.3.0.0: `vtable for CvButtonbar' に対する定義されていない参照です
collect2: エラー: ld はステータス 1 で終了しました
samples/cpp/CMakeFiles/example_autofocus.dir/build.make:97: recipe for target 'bin/cpp-example-autofocus' failed
make[2]: *** [bin/cpp-example-autofocus] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:3671: recipe for target 'samples/cpp/CMakeFiles/example_autofocus.dir/all' failed
make[1]: *** [samples/cpp/CMakeFiles/example_autofocus.dir/all] Error 2
Makefile:138: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

opencv_worldが悪さをしているみたいなので、一旦OFFにした。各種モジュールを1つのライブラリにするだけみたいなので、特に問題ないかなと。

あと、POLICYIDがどうのこうのと言われるので、CMakeList.txtに追記した。

if(POLICY CMP0045)   cmake_policy(SET CMP0049 OLD) endif()   if(POLICY CMP0059)   cmake_policy(SET CMP0059 OLD) endif()

再トライしたところ、うまくmake終了。make installもうまくいった。

ただ、ここまでだとsampleがインストールされないので、動作確認するまでにsampleもインストールしておく。

# cd /usr/local/src/opencv-3.0.0/build/samples # make

この後、もうCMakeList.txtができるので、もう１度ccmake。

# pwd /usr/local/src/opencv-3.0.0/build/samples # ccmake . # make

これで/usr/local/src/opencv-3.0.0/samplesにサンプルがインストールされた。

実際に試してみる。

# /usr/local/src/opencv-3.0.0/samples/cpp/cpp-example-facedetect --cascade="/usr/local/opencv/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.3 /usr/local/src/opencv-3.0.0/samples/data/lena.jpg

出来た！！！
でもソースをコンパイルしたディレクトリ配下なので少し気持ち悪い。/usr/local/opencvの下にどうしたらインストールできるんやろう。

Fedora23にRPM Fusionリポジトリを追加する

そういややってなかったので、Fedora23にRPM Fusionのリポジトリを追加しておく。

RPM Fusionは公式リポジトリに入っていないオープンソースのfreeとライセンス的にNGやソース非公開などのプロダクトが収録されたnonfreeの2つあるので両方いれておく。

ちなみにdnfのリポジトリ自体はまだ/etc/yum.repos.d/にある。

それっと追加。

# dnf install 'http://download1.rpmfusion.org/free/fedora/rpmfusion-free-release-23.noarch.rpm' 'http://download1.rpmfusion.org/nonfree/fedora/rpmfusion-nonfree-release-23.noarch.rpm' メタデータの期限切れの確認は、0:24:26 前の Wed Nov 11 02:35:49 2015 に実施しました。 依存性が解決されました。 ========================================================================================================================  パッケージ                               アーキテクチャ        バージョン            リポジトリ                   容量 ======================================================================================================================== インストール中:  rpmfusion-free-release                   noarch                23-0.1                @commandline                 19 k  rpmfusion-nonfree-release                noarch                23-0.1                @commandline                 19 k   トランザクションの要約 ======================================================================================================================== インストール  2 Packages   合計容量: 39 k インストール済み容量: 20 k これでいいですか? [y/N]: y パッケージをダウンロードしています: トランザクションの確認を実行中... トランザクションの確認に成功しました。 トランザクションのテストを実行中... トランザクションのテストに成功しました。 トランザクションを実行中...   インストール中  : rpmfusion-free-release-23-0.1.noarch                                                            1/2   インストール中  : rpmfusion-nonfree-release-23-0.1.noarch                                                         2/2 警告: rpmfusion-nonfree-release-23-0.1.noarch: ヘッダー V4 RSA/SHA1 Signature、鍵 ID 5ca6c469: NOKEY   検証中          : rpmfusion-nonfree-release-23-0.1.noarch                                                         1/2   検証中          : rpmfusion-free-release-23-0.1.noarch                                                            2/2   インストール:   rpmfusion-free-release.noarch 23-0.1                      rpmfusion-nonfree-release.noarch 23-0.1   完了しました!

無事終了。